“洞察”号的含义是“地震调查、测地学和热传递内部探索”，原定2016年发射窗口期为3月4日至30日。一旦错过这个窗口期，由于火星与地球之间距离的关系，下一个发射窗口期须等到26个月以后。
美航天局介绍，出现泄漏问题的是由法国国家航天研究中心负责研制的地震测量仪器，可检测小至原子级别的地面运动，但它要求对3个主传感器进行真空密封，以避免受火星恶劣环境的影响。
今年早些时候，这个地震测量仪器就已被发现有泄漏问题，后被成功修复。但在最终封装时，又一次检测到泄漏。项目小组再一次补漏，但21日在零下45摄氏度环境下的测试显示，漏洞并没有被填上。
按原定计划，“洞察”号将于2016年3月从美国加利福尼亚州范登堡空军基地发射，最终在火星赤道附近降落，任务期为两年。它能够穿透火星地表观测火星内部，从而研究类地行星及其内核、地幔与地壳的形成。
“洞察”号携带的一些仪器由欧美合作研制，除了上述地震测量仪器外，还有一个由德国提供的温度测量装置，可用于测量从火星内核释放的热量。