成立于2010年的上海大学无人艇工程研究院,是我国最早成立的水面无人艇专业研究机构。其麾下的“精海”无人艇系列,已经在自己的工作岗位上不断“建功立业”。
2013年,“精海1号”在交通运输部东海航海保障中心组织下,跟随“海巡166号”巡航南海,成功完成了对南海西沙和南沙诸岛礁的水下地形地貌及水文情况的测量,为我国在南海岛礁设立航海保障基础设施提供了科学依据。
我国是一个海洋大国。每年国家海洋局在我国各个海区组织开展四次“体检”,对海洋水质环境、海洋生物多样性、海洋倾倒区、入海污染物总量、涉海工程、海滨浴场、海洋保护区等,进行综合性全方位监测。
即将交付国家海洋管理部门执行测绘和监测任务的“精海3号”无人艇采用高集成模块化设计、即插即用,先进的“智能避障导航系统”能使它在海面航行中,自主避开前方障碍物完成预定目标,是海洋监测、测绘等工作人员的“好帮手”。
据上海大学无人艇工程研究院执行院长彭艳介绍,上海大学目前正研制无人艇“精海7号”,现已在水面及水下目标检测、障碍检测、自主安全避障、海洋复杂环境感知、高精度航迹跟踪、面向任务的自主控制、任务规划及自主决策、实时健康监控、模块化即插即用、友好人机交互界面等十大核心技术上,拥有自主知识产权或核心优势。
目前,我国的无人艇家族正日益壮大,今后的无人艇平台“大家庭”,可望形成水上无人艇、空中无人机、地面无人车“水陆空”齐头并进的局面。随着水面无人艇智能化和自主化程度提高,可协调空中无人机、地面无人车、水下无人艇,共同组成“无人海洋系统”,在海岸设施的监管、海洋探测、海洋生物栖息环境监测等方面开展协同作业。
(据新华社上海7月7日电)