1931年，王若飞回国，领导开辟陕甘宁绥一带农村革命根据地的工作。由于叛徒出卖，不幸在包头被国民党当局逮捕。在狱中，王若飞始终严守党的秘密，继续开展革命工作。他不仅寻找机会对狱友们进行革命教育，还写下大量宣传马克思主义的光辉著作。他在狱中为鼓励同志而作短文《生活在微笑》，写道：“死里逃生唯斗争，铁窗难锁钢铁心。”在近6年的铁窗生涯中，他始终威武不屈、坚持斗争，表现了大无畏的革命英雄主义精神。

　　1937年8月，在党组织营救下，王若飞出狱回到延安，先后担任中共陕甘宁边区委员会宣传部长、八路军延安总部副参谋长、中共中央秘书长等职。他积极宣传党的抗日民族统一战线的方针、政策，并参与了许多重大方针、政策的制定，对推动抗日根据地各项建设事业作出重要贡献。毛泽东多次夸赞：“若飞是我们的理论家。”

　　抗日战争胜利后，蒋介石三次电邀毛泽东到重庆谈判。1945年8月28日，王若飞陪同毛泽东、周恩来飞抵重庆，参加国共两党和平谈判。1946年1月，他代表中共方面出席在重庆召开的政治协商会议。4月8日，王若飞携带中共代表团就宪法、国民政府组成等问题同国民党谈判的最后方案，与秦邦宪、叶挺等13人乘飞机回延安，准备向中共中央请示汇报。因气候恶劣，飞机在山西兴县黑茶山撞山坠毁，同机13人全部遇难，王若飞时年50岁。

　　毛泽东为“四八”烈士题词：“为人民而死，虽死犹荣”。