新华社西昌5月31日电  西昌卫星发射中心有关负责人5月31日表示，我国将于近日在西昌卫星发射中心用“长征三号丙”运载火箭，择机发射第四颗北斗导航卫星。 　　目前，火箭、卫星状态良好，各项准备工作进展顺利。