“今年4月11日，上海市第六人民医院（以下简称上海六院）就使用国内首台全进口的Mako骨科机器人成功完成了中国首例机器人辅助髋关节置换手术。”上海六院海口骨科与糖尿病医院有关负责人介绍，作为国内最早开展微创人工关节置换以及计算机导航辅助人工关节置换的科室，早在2016年9月，上海六院关节外科的张先龙教授团队，就完成了国内首例Mako骨科机器人辅助下的膝关节单髁置换术。之后陆续有10位以上的患者接受了这种手术，随访结果都令人十分满意。4月11日，张先龙又带领上海六院骨科团队，完成了中国首例Mako骨科机器人辅助髋关节置换手术。

　　据悉，我国每年关节疾病患者超过4000万人，人工关节置换手术是重要的治疗手段之一。

　　人工关节置换术是指采用金属、高分子聚乙烯、陶瓷等材料，根据人体关节的形态、构造及功能制成人工关节假体，通过外科技术植入人体内，代替患病关节功能，达到缓解关节疼痛，恢复关节功能的目的。手术中安放的假体位置是否准确是影响患者手术后关节功能以及假体使用寿命的重要因素。

　　上海六院海口骨科与糖尿病医院有关负责人介绍，Mako骨科机器人机械臂辅助手术系统是国际先进的人工关节置换手术辅助装置，改变了传统关节置换手术的操作习惯。“传统手术术前仅能够初步规划假体安装的大小，术后假体的安放效果则无法高度准确地控制。而Mako系统术前利用计算机辅助规划软件结合患者手术部位的CT影像，预先规划最合理的假体安装位置及角度，并在术中通过高精度器械控制系统辅助术者重现术前规划方案，最终将假体按照深度误差不超过1毫米、角度误差不超过1°的标准，精准安装到预定位置，极大消除了传统手术操作中的人为误差。”

　　据了解，精准安装的假体优化了关节内的应力分布，根据澳大利亚国家关节置换注册系统以及英国的随访研究，机器人辅助人工关节置换手术的假体生存率均优于传统手工操作的人工关节置换手术。

　　“Mako骨科机器人更加准确、直观，高精度的机械臂使得假体安装的可重复性非常高，极大地提高了临床医生的操作精准度。”上海六院海口骨科与糖尿病医院有关负责人表示，在Mako骨科机器人的辅助下实施人工关节置换手术，会更具个性化、精准化，也更加微创化，能避免过度截骨和过度松解，同时便于伤口愈合。此外，通过控制机器臂更可以完成一些医生不能完成或完成得不好的动作和步骤，能很好地解决传统手术中遇到的难题。

　　本版策划/撰文 王润