研究显示，在一个对动物实施的心脏瓣膜修复手术中，一个机器导管借助人工智能等技术，无需人工导引就精确找到了目标位置。随后，心脏外科医生遥控将渗漏处修复。科研团队负责人说，这是他所知的首个可在体内自主导航找到目标位置的医疗机器人。机器导管能在充满血液的跳动心脏中抵达毫米级的目标，表现相当出色。

　　这个机器人装有触觉传感器，顶端装有微型相机，还可像昆虫触角或老鼠胡须一样不断“取样”，可利用机器学习和图像处理技术，在“陌生”的黑暗环境中识别所接触的组织类型、所处位置，判断行进方向。