1949年4月4日，美国与加拿大、英国、法国、比利时、荷兰、卢森堡、丹麦、挪威、冰岛、葡萄牙、意大利共12国在华盛顿签订了《北大西洋公约》，标志着北约正式成立。
1949年8月24日，《北大西洋公约》生效。北约的目的是与前苏联为首的东欧集团国成员相抗衡，若某成员国一旦受到攻击，其他成员国可以及时作出反应、联合进行反击。但这一条款在九一一事件之前，一直未曾付诸实施。及至前苏联解体，华沙公约组织宣告解散，北约遂成为一个地区性防卫协作组织。
北约的最高决策机构是北约理事会。理事会由成员国国家元首及政府首脑、外长、国防部长组成。总部设在布鲁塞尔。组织机构主要有北大西洋理事会、防务计划委员会、常设代表理事会、军事委员会、国际秘书处等。
经过5次扩大，北大西洋公约组织 （北约）已形成了世界上最强大的军事集团，其边界直接与俄罗斯领土接壤。
1957年12月，第1次北约峰会在巴黎举行。
2019年12月3日至4日，北约组织于英国伦敦召开成立70周年特别峰会。
