这场关于太空探索的对话14日在位于东京的日本科学未来馆举行，对约200名事先申请的观众开放，现场座无虚席。杨利伟和毛利卫分别回忆了自己投身航天事业的初心和在太空经历的挑战，以及在太空中看向地球时感受到地球的伟大和人类的渺小。

　　两人分别介绍了各自国家航天事业的现状和愿景。杨利伟说，中国载人航天走过了27年，共把11位航天员送入了太空。预计到2022年前后，中国将建成自己的空间站。

　　这场对话的主持人还提到，杨利伟和毛利卫姓名的汉语发音相似，这个巧合引起现场观众一片笑声。毛利卫还在对话结束时用汉语说出“挑战未知，挑战极限”，并呼吁人类携手探索宇宙。