菅义伟内阁共有阁僚20人。从人员构成来看，前厚生劳动大臣加藤胜信担任内阁官房长官，副首相兼财务大臣麻生太郎、外务大臣茂木敏充、文部科学大臣萩生田光一、经济再生担当大臣西村康稔、经济产业大臣梶山弘志、环境大臣小泉进次郎、奥运大臣桥本圣子以及国土交通大臣赤羽一嘉这8位安倍内阁成员继续留任。安倍胞弟岸信夫首次入阁担任防卫大臣要职。分析人士认为，这反映出菅义伟内阁看重政权稳定性，继承前任安倍政策的色彩浓厚。

　　此外，菅义伟还起用有科技大臣经验的平井卓也担任数字大臣，武田良太出任总务大臣。行政改革担当大臣河野太郎、厚生劳动大臣田村宪久、法务大臣上川阳子和国家公安委员长小此木八郎4位阁僚均曾担任过相同职位。农林水产大臣野上浩太郎、复兴大臣平泽胜荣、一亿总活跃担当大臣坂本哲志、防卫大臣岸信夫以及为筹备2025年世界博览会增设的世博担当大臣井上信治为首次入阁。