翟峰把这艘船命名为“彩虹勇士号”，他们从马来西亚驾船出港，历时8个月，经过泰国、缅甸、马来西亚、新加坡等6个国家，航程超过4000海里。8个月的航海时间里，大概有五分之一的时间，他们会待在海上。白天，翟峰会和妻子孙宏岩轮流补休一下，或者整理航海的日志和照片。女儿乃馨在船上看书、学功课、画画。下午三四点，航行到平缓的海域，翟峰会和妻子下船游泳，或者在海面垂钓。到了饭点，妻子像在家里一样，拿出冰箱里储存的食物，给全家人做一顿荤素搭配的饭，女儿能吃到自己最喜欢的番茄鸡蛋面。