当天22时40分，益阳舰雷达部位报告：左前方距离99链发现不明小船一艘，正在加速向编队机动。益阳舰立即进入一级反海盗部署，加速前出对目标实施拦截查证，并通报被护船舶做好安全警戒工作；同时，直升机牵引出库，特战队员携武器装备在飞行甲板就位，随时准备出击。

　　在接近过程中，益阳舰不断鸣笛警告，采取强光灯照射、强光灯短促闪光等措施迫使其改变航向。不明小船不理会警告，继续向编队接近。预备指挥所指挥员石伟林果断下令，向小船发射信号弹和闪光弹进行警告。然而，不明小船对益阳舰发出的警告不予理会，继续向被护船舶接近，最近距离仅5链（约926米）。益阳舰再次发射信号弹进行警告驱离，随后小船减速、停车。通过目力和光电设备发现，小船舱面上共有12人，前段舱面有起吊机等设备。

　　23时40分，不明小船从益阳舰导航雷达上消失。