王生宁告诉记者，他是受央视“神十一”特别节目邀请，专门为此次交会对接任务创作这首主题曲的。今天凌晨成功实现自动交会对接后，这首歌就在央视特别节目中首播，其后开始在央视循环播出。

　　王生宁说，他以前就曾为“神舟七号”写过主题曲《飞吧，神舟》，当年在央视播出后反响较好，后来还获得了“五个一工程奖”。此次再为“神十一”打造主题曲，也是他为央视一套热播电视剧《安居》创作主题歌《知你冷暖，懂你悲欢》歌词之后，再度在央视播出的新作品。

　　王生宁为我省万宁市万城镇人，曾任第十六届亚运会、亚残运会歌词主创，李玉刚大型歌舞剧《四美图》作词，为阎维文、李玉刚、谭晶、江涛、玖月奇迹、王铮亮等数十位歌唱名家创作歌词，并撰有《歌词作家作品论析集》、《明清与朝鲜诗歌交流史》等著作。