4月20日晚，天舟一号货运飞船从文昌航天发射场发射升空。进入轨道后，按照预定计划，天舟一号在交会对接微波雷达导引下，于22日与天宫二号进行首次自动交会对接。

　　交会对接微波雷达总设计师孙武介绍，在这次自动交会对接任务中，微波雷达与微波应答机同第一代相比，进行了一系列优化设计，体积、重量减少一半，功耗减小三分之一。

　　孙武说，升级后的第二代产品更好用、更可靠。微波雷达和微波应答机功能进一步提升，即使绕飞过程中雷达丢失目标也能够再次捕获应答机。软件加固方法增强了抗单粒子翻转能力，在应对空间高能粒子冲击时，能够及时识别损伤并快速恢复产品正常功能，极大提高了产品的长期可靠性，可适应空间站长时服役要求。