24日上午8时，在“科学”号远洋综合科考船的后甲板上，科考队员做好了“探索”号下潜的所有准备工作，将“探索”号缓缓放入水中，机器人开始自主下潜。

　　中国科学院沈阳自动化研究所副研究员赵宏宇介绍，“探索”号进入水面后就和母船之间没有缆绳连接了，在水下按照预设程序自主工作。在首次试验性应用中，“探索”号将在水下工作20小时，前10小时对地形进行声学扫描，范围大概是4000米×2000米，后10个小时进行光学拍照，航行速度稍微慢一点，范围大概是600米×300米。

　　据了解，此次“探索”号对南海一冷泉区进行较大范围调查后，科考队员将确定有精细研究价值的点，再用“发现”号遥控无人潜水器开展精细调查和作业。

　　自治式水下机器人和遥控无人潜水器的区别是：自治式水下机器人无缆，调查范围较大；遥控无人潜水器则和母船之间有缆绳相连，可搭载作业设备较多，擅长开展精细调查和作业。

　　“探索”号是由中国科学院沈阳自动化研究所自主研制的水下自治式机器人，最大作业深度可达4500米。