征求意见稿明确了5类儿童福利机构可以收留抚养的未满18周岁儿童，包括：无法查明父母或者其他监护人的；父母死亡且没有其他依法具有监护资格的人的；父母没有监护能力且没有其他依法具有监护资格的人的；经人民法院指定由民政部门担任监护人的；法律规定其他应当由民政部门担任监护人的。