隼鸟二号重约600公斤，开发时间约2年半。未来它将花费3年半时间，前往“1999JU3”号小行星，预定2020年底返回地球。

　　“1999JU3”号小行星在地球和火星之间轨道上运行，被认为存在含有水和有机物的岩石，与约46亿年前地球诞生时的状态相近。隼鸟二号2018年到达该小行星后，将观测该小行星表面，随后着陆并采集其表面下数十厘米处的物质。通过回收和分析这些物质，科学家希望能解答太阳系形成和生命起源的若干谜题。

　　为了从小行星上采集物质，隼鸟二号身上还携带了直径约10厘米、重约10公斤的圆筒形冲击器，冲击器与探测器分离后会爆炸，利用爆炸产生的压力抛出金属块，人工制造出凹坑，从而使探测器采集到小行星内部的新鲜物质。