“机器人服”和“医疗用混合型辅助肢”是能够读取人体神经信号的可穿戴型机器人，也被称为“智能外骨骼”，由筑波大学教授山海嘉之1996年研发。2004年6月，山海嘉之成立了风险企业致力于研发、制造和销售此类机器人。

　　“机器人服”和“医疗用混合型辅助肢”等装置，利用贴在大腿和膝盖处的传感器来读取人们想运动时发出的神经电信号，利用内置计算机操纵关节部位的马达帮助运动，还可以模拟“能走了”这种感觉的神经电流信号反馈传输回脑内，帮助恢复人体的步行机能。这实际上就是用马达代替患者已萎缩的肌肉。