这是我国载人航天工程空间实验室飞行任务圆满成功后组织实施的系列拓展试验项目之一，旨在验证货运飞船的快速交会对接能力，进一步发挥任务的综合效益，为我国空间站工程后续研制建设奠定更加坚实的技术基础。

　　天舟一号是我国首艘货运飞船，4月20日从海南文昌发射。天宫二号是我国第一个真正意义上的太空实验室，去年中秋夜升空。

　　12日17时24分，地面判发指令，控制天舟一号转入自主快速交会对接模式，分远距离自主导引和近距离自主控制两个阶段实施。在远距离自主导引段，天舟一号自主导引至远距离导引终点；在近距离自主控制段，天舟一号在天宫二号的配合下，利用交会对接相关导航设备，完成与天宫二号交会。之后，天舟一号与天宫二号对接机构接触，完成对接试验，整个过程历时约6.5小时。