当天，古巴国家主席迪亚斯-卡内尔与费利佩六世在首都哈瓦那举行会谈，并共同见证签署两国2019年至2022年合作框架协议，以促进双方在各领域对话与合作。

　　费利佩六世此次访问古巴适逢哈瓦那迎来建城500周年。古巴曾是西班牙在拉丁美洲的最后一个殖民地。1898年，美国对西班牙战争胜利后占领古巴，古巴脱离西班牙近400年的殖民统治。1902年，美扶植成立“古巴共和国”。1959年1月，古巴革命推翻亲美独裁政权，美国政府随即对古采取敌视政策。上世纪90年代，费利佩六世的父亲、前国王胡安·卡洛斯一世曾希望正式访问古巴，但因时任西班牙首相阿斯纳尔推动欧盟对古巴采取“共同立场”导致古西关系恶化，仅在1999年赴古参加伊比利亚美洲国家首脑会议，并在退位后于2016年到古巴参加菲德尔·卡斯特罗的葬礼。