本报金江12月10日电 （记者邱江华）垃圾分类困难？不想亲自动手？看看智能垃圾分拣机器人是如何解决的——12月3日，2020世界机器人大赛总决赛在广东省佛山市潭洲国际会展中心启幕。华东师范大学澄迈实验中学（以下简称华迈中学）的《智能垃圾分拣机器人》在2020世界机器人大赛总决赛——机器人应用大赛分项中荣获全国一等奖。

　　那么，该机器人是如何实现智能垃圾分拣的呢？海南日报记者通过演示看到：首先进行图像分类。智能垃圾分拣机器人接收目标图像后，上传至云端，与数据集中的模型进行对比，再通过神经网络图，实现垃圾分类。而后机器人开始抓取。图像坐标借助三维坐标图能转换为世界坐标，机器臂通过坐标数据，抓取垃圾分拣至对应的垃圾桶。

　　创意源自对生活的细心观察。“早在暑假，华迈中学科创团队就开始为比赛做准备了。”华迈中学科创团队成员之一、该校高一一班学生张博文难掩获奖的激动心情，他告诉海南日报记者，在为本次比赛做准备的过程中，该团队察觉到目前生活垃圾堆积严重，利用人工分类垃圾劳动强度大、费用高，且在实际投放中可能存在误投或者投放不标准，这会影响分类的准确率以及后续的运输、处理。

　　“垃圾强制分类时代已来临，因此科创团队决定制作一个基于人工智能技术的垃圾分类机器人。团队在制定解决方案、训练图像分类模型、计算垃圾空间位置等多方面集思广益，让设计思路科学有效。”张博文说。

　　“为进一步提供智力及技术支持，华迈中学与海南大学达成合作共建平台，我们的学生经常跑到大学研究室里钻研机械臂的结构、学习编程算法，和其他成员一起改进抓取的精度。”华迈中学教师谭保鸿告诉记者，后来海南大学将华迈中学确立为“海南大学经济学院社会实践与志愿服务基地” “海南大学南海三创工作室《创新创业创造实践基地》”。

　　“学校重视学生个性化发展，致力于打造鲜明的‘科技’和‘海洋’特色课程体系。”谭保鸿介绍，目前学校的智慧校园建设正有序开展，科创空间已初具规模，配备了3D打印创空间、无人机创空间、AI机器人创空间。每周学生有固定的3D课程、无人机飞行课程及机器人培训课程。“在教师的引领下，科创社团的学生们正追赶科技潮流前沿。”

　　据了解，世界机器人大赛由中国电子学会主办，自2015年起已成功举办五届，共吸引了全球20余个国家和地区12万余名选手参赛。