报道说，防卫省计划在2013年度预算中申请30亿日元（约合3730万美元），用于未来4年“滞空型无人机系统研究”。防卫省计划明年开展无人机试验机的基础设计，试验机完成后，进行强度测试，2020年投入使用。

　　即将开发的无人机将在1.35万米高空飞行，可以从日本近海上空探测高度较低的运动物体，并可连续航行22小时。日本部署无人机后，可以比地面雷达更早地探测弹道导弹的发射，还可以对发射后的导弹进行跟踪。

　　日本防卫省目前的导弹探测系统主要由地面雷达及宙斯盾舰组成，另外美军的预警卫星也为日本提供情报。不过，雷达等系统只能在目标物体达到一定高度后才能探测到。