任务，还能随时获得潜水器本身的精确位置。它具有重量轻、上浮/下潜速度快、能侧向移动、观察视野好、可携带一个小型ROV等特点。已进行过多金属结核区域、海沟、深海海底生态等调查和沉船、有害废料搜索等任务，至今已下潜过1000余次。 　　前苏联和芬兰 　　前苏联和芬兰于1987年联合研制了两艘6000米载人潜水器“和平1”（Mir1）和“和平2”（Mir2）。重量均为19吨。它们是仅有的两艘用马氏体Ni钢制造载人球壳的潜水器。它们水下瞬时航速高达5节；潜水器垂直潜浮速度可从每分钟几厘米到每分钟35～40米；备有高分辨率的摄像系统；配有两只多自由度机械手及一套取样装置；配备了12套测量深海环境参数和海底地形地貌的科学设备。30年来，它在太平洋、印度洋、大西洋和北极海底进行了上千次的科学技术考察，包括对海底热液硫化物矿床、深海生物及浮游生物调查和取样；大洋中脊水温场测量；失事核潜艇“共青团员”号核辐射检测，以及泰坦尼克（Titanic）号沉船的水下摄影等。在2007年8月2日由 “和平1”与“和平2”载人潜水器联合完成的“北极－2007”海洋科学考察，使这两艘载人潜水器再次引起世人瞩目，并由此正式引发了国际社会在北极的利益之争。 　　日本 　　日本在1981年建成的潜深为2000米的载人潜水器样机基础上，于1989年建成了潜深为6500米的“深海（Shinkai） 6500”载人潜水器。重量26吨，水下作业时间8小时，装有三维水声成像等先进的观察装置。可旋转的采样篮使得操作人员可以在两个观察窗的任何一个进行取样作业，这是其它载人潜水器所无法做到的。它进行过锰结核、热液矿床、钴结壳等资源调查；进行过水深达6500米的海洋斜坡和海底断层调查；从地球物理角度对日本岛礁沿线的地壳运动以及地震、海啸等进行过调查；还在4000余米深海处发现了古鲸遗骨及其寄生的贻贝类、虾类等典型生物群。自投入使用以来已下潜了1000余次。 　　日本深海技术协会的一个“特设委员会”结合日本未来深海科研需要，提出了五个不同作业深度的载人潜水器发展计划：11000米全海深级别； 6500米级别、 4000米级别、2000米级别、500米级别。其中，11000米全海深级别是一个纯粹的载人深潜器；6500米级和4000米级除本身可以带机械手进行海底作业外，也可作为水下载人空间站操控小型无人潜水器进行作业；2000米级和500米级则完全应是水下载人空间站，主要靠操控无人潜水器进行作业。　　 （来源：人民网）