8时26分，航天员手动控制神舟十号与天宫一号实施分离，神十飞船撤离至与天宫一号相对一定距离处。在北京航天飞行控制中心对两航天器飞行状态进行全面检查确认后，航天员聂海胜操作手柄，控制神舟十号飞船向天宫一号目标飞行器缓缓接近，航天员张晓光、王亚平密切监视飞船仪表参数和对接靶标，三名航天员密切协作、配合默契。

　　10时00分，神舟十号与天宫一号对接环接触。10时07分，两飞行器连接成组合体。

　　23日13时09分，神舟十号航天员聂海胜、张晓光、王亚平再次成功进驻天宫一号目标飞行器，并按计划继续开展相关科学实验。

　　→ 天宫一号目标飞行器与神舟十号飞船成功实现手控交会对接的视频截图。