潜水器通常分为三类：载人潜水器（HOV）、无人有缆潜水器（ROV）和无人无缆潜水器（AUV）。HOV、ROV适合在定点或小区域精细作业，AUV则适合大范围精细勘查。本航段首席科学家蔡巍说，根据目前掌握的气象预报，预计将在21日进行“潜龙三号”首潜。按照计划，本航段将完成“潜龙三号”海上试验与验收，并在多金属结核试采区等海域进行试验性应用。