潜水器通常分为三类:载人潜水器(HOV)、无人有缆潜水器(ROV)和无人无缆潜水器(AUV)。HOV、ROV适合在定点或小区域精细作业,AUV则适合大范围精细勘查。本航段首席科学家蔡巍说,根据目前掌握的气象预报,预计将在21日进行“潜龙三号”首潜。按照计划,本航段将完成“潜龙三号”海上试验与验收,并在多金属结核试采区等海域进行试验性应用。