在这台模拟手术中，MAKO凭借术前测量数据和术中实时信息，为主刀医生提供了精准的安全截骨范围。医生在可视影像导航下，操作机械臂带动磨钻对骨床进行精准打磨。手术过程中，医生也可根据MAKO的可视数据和影像来确认操作的精确性。几分钟后，MAKO根据“患者”的实时数据，自动与术前计划校准，为主刀医生确认了最佳假体安放位置。操作屏幕的影像系统和显示数据，使假体安放位置和安放实施有了更为直观和精确的手术表现。

　　据于晓巍介绍，接受机器人髋关节置换术的患者首先要通过CT扫描，MAKO数据系统会对患者髋关节解剖结构进行精确重建和精确分析，为患者设计个性化的手术治疗方案。在手术过程中，机器人能为医生提供非常直观的假体植入三维影像，精确显示假体位置和力线情况，并根据患者的软组织张力和运动轨迹，微调术前计划，协助医生进行最优化的假体定位。医生能够通过机器人手臂准确放置髋关节假体，使得手术的确定性大大增强。

　　“MAKO机器人相比人来说，最大优势在于精准，在术前制定精确到1°的手术计划。而医生只能靠经验判断，再好的医生也不可能保证两个手术具有完全一样的精确度。”上海六院海口医院主治医师姜晨轶介绍，对于骨科医生来说，侧位做双向测量很困难，但是MAKO机器人可以将测量精确到0.1毫米，能够达到双向肢长度平衡。不仅如此，MAKO机器人可同时发挥医生的经验和机器人的精准，对于缺乏手术经验的医生，MAKO可以较好地确保手术的精确性。

　　在传统的人工关节置换术中，由于器材的限制，术中调整植入物的位置有限，且无法精确执行切骨。如今，MAKO机器人手臂可根据医师所计划磨除的范围，形成虚拟界线的空间，精确执行计划，在术中还能为医生提供“触觉回馈”，避免损伤健康骨头，保留健康韧带。

　　骨科机器人辅助全髋关节置换术是一款具有突破性的手术技术，适用于多种原因造成的非可逆性髋关节疼痛并需要进行髋关节置换术的患者。上海六院海口医院专家介绍，患侧关节施加额外重量时感到疼痛，习惯性跛行以减轻胯关节的负重压力，在步行或其他冲击活动中髋部会感到疼痛或僵硬，疼痛无法通过非手术治疗或止痛药缓解等症状的人，都属于机器人髋关节置换手术的适应人群。

　　据介绍，MAKO机器人手臂能够让外科医生更加精准地治疗髋关节疾病，最大程度上减少人为操作的误差，使人工关节的应力分布得到最优化的设计，延长假体的使用寿命，大大减少患者二次手术率，从真正意义上做到个性化治疗的目的。目前，在美国，采用该方法进行的全髋关节置换术已超过12.5万例。

　　本版撰文/王润

　　本版供图/上海市第六人民医院海口市骨科与糖尿病医院