根据广州海洋地质调查局需求，上海大学无人艇工程研究院项目团队利用“精海3号”和“精海虹号”无人艇，携带了多波束测深系统、侧扫声呐、浅地层剖面仪、单波束测深仪、ADCP、CTD、水下摄像机等调查设备，在三亚湾东瑁洲岛的东部和北部复杂浅水区，共进行了60多条测线调查，获得大量地质调查数据和影像资料，调查效率显著提升。

　　在中国地质调查局开展的“北部湾等重点海岸带综合地质调查”项目中，广州海洋地质调查局主要承担了广东、广西、福建和海南等四省区重点海岸带的综合地质调查，海南三亚湾是其中一部分。“精海3号”和“精海虹号”无人艇在完成三亚湾东瑁洲岛近岸海域的全覆盖测量后，还将进行三亚湾近岸的补充调查，此次任务总调查面积约96平方公里。