麦坎德利斯1984年2月搭乘“挑战者”号升空，在8天的飞行任务中，首次进行了不系带太空行走，留下“漫步太空”的经典图像。当时，他背负形似火箭背包的太空载人机动装置，距离航天飞机近100米，像卫星一样以2.9万公里时速与航天飞机一起环绕地球“飞行”。新华社发