第1届   1973  前苏联　　缺席 

　　第2届   1977   日本　　第4名 

　　第3届   1981   中国　　 冠军 

　　第4届   1985   中国　　 冠军 

　　第5届   1989   古巴　　 季军 

　　第6届   1991   古巴　　 亚军 

　　第7届   1995   古巴　　 季军 

　　第8届   1999   古巴　　第5名 

　　第9届   2003   中国　　 冠军 

　　第10届  2007  意大利　　缺席 

　　第11届  2011   意大利　　季军