当日18时45分许，海南海警接到海南海警局95110海上报警平台报警后，立即派出3002艇紧急驰援目标海域，并与报警人时刻保持联系，获取具体位置，确认人员安全情况。事发地在临高金牌港附近一无居民海岛上，19时10分许，海警官兵发现被困人员，但因海岛周边海域水浅、礁石多，3002艇难以驶至岸边。随后，海南海警立即协调当地渔船，并安排2名官兵随船抵近救援，3002艇在合适位置接应。在渔船抵近该海岛周边海域后，亦因水浅、礁石多等原因，未能如愿靠岸。随后，海警官兵果断决定，渔船立即停船，将救生绳抛向沙滩，由被困人员将渔船拖至岸边，1名官兵下水放好登船梯，帮助被困人员逐一登上渔船，并转移至3002艇。最终，20名被困人员成功获救。

　　据了解，该20名被困人员系家庭组团到该海岛露营，因遇强对流天气，且被困人员多为女性及儿童，自保能力较差，因担心安全问题，其中一名被困人员通过95110报警平台向海警求助。