崖州古城在宋代之前系土城。南宋庆元四年（1198年）始砌砖墙。南宋绍定六年（1233年）扩大城池，周长约1000米，高4米多。其后，历代多次修建、改建、重建，一直至清道光二十一年（1841年）最后一次重修，整座城池的建制基本定型。此时，城墙的周长达2270米，城内的面积达128820平方米。东西南北各设一个城门：东门名“阳春门”，西门名“镇海门”，南门名“文明门”，北门名“凝秀门”。 　　作为中国最南的古城，“炎州此去更无城”这一古人的诗句歌咏了此城独特的地理位置。在经过多次重修之后，东西南北门的城门上均建有谯楼，城外开设护城河并设吊桥。民国九年（1920年），崖县知事王树人行新政，从城外修筑公路通入城内，拆毁东西两门，其后城墙多处砖石陆续被掘取，仅存南门，修复的南门与古制的稍有不同，南门的城墙长约50米。 　　1000多年以来崖州古城一直是海南岛南部的政治、经济、文化中心。1954年崖县人民政府迁至三亚之后，崖城作为镇政府的驻地，以其丰富的旅游资源、佛教道教文化、古代建筑遗产为各级政府所重视。2007年，崖城镇被评为第三批中国历史文化名镇。