本书是《发现之旅》姊妹篇，作者罗宾·汉伯里·特里森是著名探险家。该书讲述了世界上最伟大的四十余位探险家的故事，将他们的生活一一呈现，检视了他们的动机和激情。这些探险家中有许多人在鲜活的第一手资料里回顾了自己的旅程。本书按照不同的主题组织，并以500年前的大航海时代作为第一个主题，这也是有记录可查的大探险时代的发端。其他的主题包括陆地、河流、极地冰雪、荒漠、地球上的生命以及新的前沿。