习近平主席夫人彭丽媛，中共中央政治局委员、中央政策研究室主任王沪宁，中共中央政治局委员、中央书记处书记、中央办公厅主任栗战书，国务委员杨洁篪等陪同人员同机抵达。

　　当地时间5日晚，习近平离开南非约翰内斯堡启程回国。离开时，南非外长马沙巴内等政府高级官员到机场送行。