■ 海南日报全媒体记者 张期望

　　在人工智能加速走向物理世界的今天，机器人能否像人一样灵活地抓取、行走、做动作，正成为衡量AI能力的新标尺。在与海南企业保持深度合作的一家上海人形机器人公司，一群被称为“具身智能算法工程师”的人，正扮演着机器人的“动作教父”。他们既不是机械工程师，也非传统AI模型开发者，而是连接虚拟算法与物理实体的关键角色，为机器人在现实世界中流畅运动铺设“动作轨道”。

　　“你可以把机器人的大脑理解成一个刚出生的婴儿，什么都得从头教。具身智能算法工程师要做的，就是教它怎么走路、怎么捡东西、怎么避免撞墙。”近日，在上海智元机器人公司研发区，具身智能算法工程师林家伟向记者这样介绍自己的工作，“我们要让机器人学得又快又稳，还能在真实环境里安全地执行任务。”

　　具身智能，这个近年来越来越多被提及的词汇，核心含义是让AI拥有一个物理身体，并能够与现实世界进行实时交互。具身智能算法工程师的核心任务，就是设计一套让机器人“学会动作”的算法体系。林家伟解释，他们通过采集人类做动作的大量数据，把每一帧动作“贴”进机器人的神经网络里——就像传统动画片通过上千帧画面连成一个流畅的动作那样——然后让机器人不断模仿、修正、学习，最终形成一套自主运动能力。“机器人每秒钟要控制上千次关节动作，我们的算法需要保证它在每一毫秒都能作出正确判断。”

　　这项工作的难度远超外界想象。相比语言模型处理几千个汉字就能理解人类意图，机器人面对的是连续、无限可能的物理动作。“往前走到0.5米和0.51米之间，存在无数种中间状态。”林家伟说，“语言说错了可以慢慢改，但机器人动作一出错就可能对人造成伤害，安全是第一位的。”正因如此，具身智能算法工程师的岗位对从业者要求极高，不仅需要扎实的线性代数、矩阵运算、微积分等数学功底，还需要对强化学习、多模态融合等前沿算法了如指掌。

　　事实上，这个职业正从幕后走向聚光灯下。2025年中国具身智能市场规模约9150亿元，同比增长20.4%，预计2026年将突破1万亿元。“十五五”规划纲要已明确将具身智能列为六大未来产业之一。字节跳动、阿里、腾讯等互联网大厂纷纷入局，字节跳动甚至开出月薪9.5万至12万元的待遇招聘具身智能算法专家。科锐国际发布的《2026人才市场洞察及薪酬指南》显示，具身智能算法工程师年薪最高可达200万元，成为AI赛道“薪”主角。

　　林家伟毕业于西北工业大学，曾拿过全国数学和物理竞赛奖项。入行四五年来，他和同伴们深刻体会到这个行业的特殊性——对智力和创造力的要求极高，每一个人都有着超乎寻常的创造力。“整个行业从业者不到1万人，主要集中在北京、上海和深圳。”他说，因为具身智能产业链很长，和传统的汽车产业一样复杂。正因为人才稀缺，国内具身智能企业大多还处于初创阶段，靠投资人持续输血，尚未实现大面积商业化。

　　好在人才培养正在提速。2025年底，上海交通大学宣布增设全球首个具身智能本科专业，联合华为等企业定向培养跨“感知—决策—控制—本体设计”的复合型人才。林家伟对此充满期待。“这个行业门槛高、压力大，但也最有成就感。你每天做的东西，第二天就能看到机器人在真实世界里动起来。”他说，“它不是写一串文字、出一张图，而是让一个钢铁身体学会像人一样思考和行动。这种把想法变成物理现实的满足感，是其他编程工作给不了的。”