3月27日下午，当海南日报记者登上“博鳌智能网联汽车及5G应用试点项目”试乘车辆时，陈裕龙是车上唯一的工作人员，但他并非司机，而是一名安全员。

　　车辆行驶中，陈裕龙一直盯着眼前的平板电脑，观察车辆行驶轨迹和周边路况，手却没有采取任何操作，他的职责只限于在紧急状态下采取必要措施。

　　这辆名为“阿波龙”的无人驾驶电动小巴由百度公司和金龙客车联手打造，最多可容纳14名乘客，车内装饰可谓简单到极致，整车没有方向盘、刹车踏板、油门踏板，是一辆典型的L4级无人驾驶的汽车。

　　所谓L4是指智能车的性能等级达到了高度自动驾驶状态，仅低于L5完全自动驾驶，是目前世界上智能车达到的最高水平。

　　车在路上行驶，记者乘坐感觉比较舒适，闭上眼睛时并未察觉出它与传统汽车有什么区别，但睁眼望去，因为车辆前部并无仪器遮挡，视野非常开阔，很适合观赏景致。

　　当天的体验路程只有1.1公里，行驶速度也只有20公里/小时，但却设置了“前方急弯提醒”“道路施工提醒”和“红绿灯车速引导”等三个场景，以测试无人驾驶车辆的应急反应能力。

　　当车辆需要转弯之前，记者明显感到车速在放缓；当前面出现道路施工提示信息时，车辆则采取绕行措施，甚至在有前车遮挡情况下，也能提前做出判断；而面对红绿灯，车辆则可以结合道路数据及信号灯当前状态和倒计时，计算出建议车速，轻松通过路口，避免闯红灯、急刹、追尾。

　　据悉，这辆无人驾驶电动小巴之所以能做到上述应对，是因为车身配备有激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、单目和双目摄像机；这些多传感器系统为车辆提供了一对“眼睛”，能够实时识别周围环境；顶部的组合导航系统，则结合电子地图和高精度定位技术，提供厘米级定位。

　　车载计算系统则包含了“百度汽车大脑”的算法和软件，传感器捕获的所有信息同时到达计算中心。“这就像一个中枢神经系统——它让汽车的大脑完成感知、决定、计划和控制车辆的整个过程。”陈裕龙说。

　　（本报博鳌3月27日电）